Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении.

Б И Л Е Т № 40

1. Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении.

2. Системы управления электроприводом с прямой ориентацией по вектору потокосцепления ротора.

3. Варианты САР электроприводов конвейеров и их сравнительный анализ.

Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении.

Реверс мотора заключается в торможении до остановки Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении. и разгоне в обратную сторону. В системе ТП-Д его можно выполнить:

а) конфигурацией полярности питания мотора с помощью реверсирующих контакторов либо реверсирующих тиристоров по последующей схеме. Этот метод целесообразен в этом случае, если время реверса не имеет существенного значения. Длительность реверса более 0,1 сек.

б) конфигурацией направления магнитного Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении. потока мотора при постоянном направлении тока якоря, что осуществимо с помощью реверсирующих контакторов в цепи возбуждения, как показано на последующей схеме. Но длительность реверса в данном случае имеет порядок 0,5-2,5 с.

в) Для электроприводов, где требуется наибольшее быстродействие при реверсе, также необходимость как двигательного, так и тормозного режимов при одном направлении вращения Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении. используются ТП с 2-мя комплектами вентилей, любой из которых служит для питания мотора при одном направлении вращения, по этому создается эффект обоесторонней проводимости преобразователя.

Как уже сказано выше, реверс заключается в торможении мотора и разгоне его в обратном направлении. Главным методом торможения в системе ТП – Д является торможение с рекуперацией Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении. энергии в сеть. В отличие от системы ГД этот режим не может быть получен только методом ускорения сверх скорости безупречного холостого хода. Хотя при w>w0 ЭДС мотора станет больше Ud , ток в якорной цепи прервется, т.к. ЭДС мотора будет приложена к вентилям преобразователя в Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении. направлении, обратном их проводимости, и вентили закроются. Для рекуперации энергии в сеть нужно конвертировать энергию неизменного тока, источником которой при w>w0 становится движок, в энергию переменного тока. Для этого ТП необходимо перевести в инверторный режим. Фактически для способности торможения электропривода с рекуперацией энергии в сеть используют два комплекта Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении. вентилей, включенных по мостовой схеме, как изображено на рис. и объединяют их управляющее устройство в один орган управления.

В выпрямительном режиме преобразователя активная составляющая Ia1 первой гармоники фазного тока совпадает по направлению с напряжением (ЭДС) фазы, а реактивная Ip1 – отстает на 90°. Как следует, преобразователь потребляет из сети активную и Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении. реактивную мощность. Если j1 станет больше 90°, что при g=0 соответствует a>90°, то Ip1 , будет по прежнему отставать от Еф на 90°, а Ia1 будет ориентирован встречно с ЭДС фазы . В данном случае преобразователь будет отдавать в сеть активную мощность при одновременном потреблении реактивной мощности. Этот режим и является инверторным . В нем источником Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении. тока является ЭДС машины неизменного тока, которая превосходит напряжение преобразователя.

Т.о. для получения инверторного режима работы ТП нужно, чтоб a был больше 90°, т.е. нужно вынудить преобразователь методом роста угла a принудительно выпрямлять отрицательные полуволны питающего напряжения сети. Сам он не будет это делать, потому инверторный режим может иметь Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении. место только при принудительной коммутации. При всем этом поменяется символ напряжения Ud.

Понятно, что в цепи неизменного тока изменение направления передачи энергии обычно связано с реверсом тока. Но таковой же эффект имеет место и при изменении знака напряжения, что видно из соотношения p=ui .

Т.к Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении.. вентили владеют однобокой проводимостью, то для конфигурации направления потока мощности при постоянном направлении тока необходимо поменять символ напряжения, т.е. нужно вынудить преобразователь принудительно выпрямлять отрицательные полуволны питающего напряжения, что и делается для воплощения рекуперативного торможения мотора.

Переход преобразователя из выпрямительного в инверторный режим можно проиллюстрировать при помощи временных диаграмм Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении. (без учета угла коммутации g).


При переходе в инверторный режим напряжение сети переменного тока и неизменного тока изменяются ролями так, что вентили этого не замечают. Полярность напряжения на зажимах преобразователя и направление тока через вентили остаются постоянными. Выпрямитель, переходя в инверторный режим, продолжает выпрямлять напряжение сети переменного тока, но только его Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении. отрицательные полуволны. Угол управления в этом режиме отсчитывается на лево от точки скрещения синусоид напряжения питающей сети в отрицательной области и именуется , как понятно, углом опережения b. Он равен b=p-a. Заместо угла коммутации g для инверторного режима принято использовать понятие угла запирания d=b Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении.-g либо, по другому, угла припаса

В инверторном режиме ТП появляются те же падения напряжения , что и в выпрямительном режиме преобразователя. Но они покрываются не за счет сети, а за счет источника неизменного тока т.е. мотора. Потому заменяя в выражениях электромеханической и механической черт a на b и беря Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении. во внимание, что ток в якорной цепи при инверторном режиме преобразователя, как следует, тормозном режиме мотора , определяется разностью ЭДС мотора и Ud преобразователя, действующего встречно относительно ЭДС мотора и имеет обратное направление по сопоставлению с током в двигательном режиме, уравнения электромеханической и механической черт мотора в режиме рекуперативного торможения Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении. имеют вид:

Семейство механических черт, соответственных разным углам b при питании мотора от однокомплектного ТП, представлено на сле дующем рисунке. При малых нагрузках так же как и в двигательном режиме, имеют место разрывы тока и резкое изменение скорости.


В случае питания мотора от двухкомплектного ТП при совместном их управлении и линейном Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении. согласовании электромеханические и механические свойства реверсивного вентильного электропривода подобны чертам системы ГД, что и изображено на последующем рисунке. При совместном управлении комплектами вентилей, но не полном согласовании линейность черт нарушается и они смотрятся потому что изображено на последующем рис.

Электромеханические и механические свойства реверсивного вентильного электропривода с раздельным управлением Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении. комплектами вентилей значительно зависят от метода согласования углов управления. При линейном согласовании в, частности, они имеют вид , показанный на последующем рис.

Для воплощения рекуперативного торможения электропривода с 2-мя комплектами вентилей нужно закрыть вентили преобразователя , работающего в выпрямительном режиме, зачем довольно установить угол и под действием ЭДС мотора вентили закроются Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении., и ток в якорной цепи станет равным 0. После чего (если управление не совместное ) нужно подать на вентили второго преобразователя отпирающие импульсы с углом опережения b=bмин, что обеспечивает инверторный режим , при котором в якорной цепи появится ток, обусловленный разностью Е и Udu, совпадающий по направлению с Е мотора Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении.. Символ электрического момента поменяется на обратный и привод будет работать в тормозном режиме с рекуперацией энергии в сеть. Увеличивая b до 90° (см. свойства ниже оси моментов) , можно сбавить скорость фактически до полной остановки привода.

При одном комплекте вентилей и реверсировании при помощи контакторов, для перехода в режим рекуперативного торможения Переходные процессы в системе ТП-Д при пуске и торможении. запирают вентили преобразователя, устанавливая угол . Потом средством реверсирующих контакторов переключают якорную цепь мотора так, чтоб его ЭДС действовала в направлении прямой проводимости вентилей, и подают на их отпирающие импульсы, обеспечивающие инверторный режим преобразователя и тормозной режим работы мотора.


perepishite-zamenyaya-chislya-slonami-i-gde-nado-raskrivaya-skobki.html
perepiska-ivana-groznogo-s-andreem-kurbskim-kak-pamyatnik-russkoj-politicheskoj-misli-xvi-veka.html
perepiska-marksa-s-engelsom-10-glava.html