Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности.

Б И Л Е Т № 41

1. Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими чертами без учета индуктивности.

2. Ограничение ускорения в системе подчиненного регулирования координат с ПИ-регулятором скорости, динамические свойства.

3. Сравнительный анализ преобразователей частоты комплектных электроприводов.

Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими чертами без учета индуктивности.

Переходный процесс электропривода с линейной механической Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности. чертой при одно и многоступенчатом пуске в случае Мс=const; w0=const

При одноступенчатом пуске переходный процесс описывается уравнениями

;

если ускорение происходит не от w=0, а от какого-то исходного установившегося


значения, как показано на графиках. Закон конфигурации ускорения


, где

Уменьшение e по мере ускорения разъясняется непрерывным уменьшением динамического момента Мдин Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности.. Если разгон идет из недвижного состояния, т.е. когда wнач=0 , то

Время разгона на любом участке процесса до какой или промежной скорости wкон

Т.к. wкон=wc , то . Фактически процесс считается закончившимся, когда разность меж установившимся и текущим значением w понижается до 2%, т.е.

либо

При wнач=0 wкон=0,98wс . потому

Обычно принимается t Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности.=(3-4)Tм

Величину Тм можно найти проведя касательную в хоть какой точке кривой w(t) либо М(t), к примеру, сначала координат, как показано на графиках либо используя последующие выражения

Для расчета переходного процесса при многоступенчатом пуске поначалу строится пусковая диаграмма по ранее изложенным правилам задавшись пусковым и переключающим моментами Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности.. Для хоть какой ступени разгона время, в течение которого момент меняется от М1 до М2 может быть определено по формуле

Неизменная времени для хоть какой ступени разгона

Законы конфигурации w и М при разгоне на хоть какой ступени определяются согласно ранее приведенным выражениям.

Для примера рассчитаем переходный процесс на Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности. первой и 2-ой ступенях. Поначалу для первой ступени

1. 3.

2. 4.

Значения wн1 и wс1 находятся из графика, где изображена пусковая диаграмма при М=Мн и М=Мс . Задаваясь временем t от 0 до t1 , рассчитываются законы конфигурации w и М на первой ступени и строятся кривые w=f(t) и M=f(t).

Дальше Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности. делается расчет процесса на 2-ой ступени

1. 3.

2. 4.

Значения wс2 и wк1 находятся из пусковой диаграммы. Задавясь временем t от 0 до t2, рассчитываются и строятся кривые w=f(t) и M=f(t) для 2-ой ступени и т.д. Время разгона на естественной характеристике до w=wн=wс принимается равным tн Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности.=(3-4)Tм, где в Тм заместо wнх подставляется wн.

Переходные процессы электропривода с линейной механической чертой при Мс=const, w0=const в тормозных режимах

Разглядим поначалу реверс, который заключается в торможении противовключением с предстоящим конфигурацией направления вращения и разгоне в обратную сторону.

Если реверс осуществляется при активном моменте сопротивления Мс=const Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности., переходный процесс описывается уравнениями, приведенными ранее для двигательного режима, с той различием, что в выражениях для w и М необходимо поставить символ минус перед wс и перед Мнач

На графике с механическими чертами показан переход из двигательного режима в режим противовключения и построены кривые переходного процесса. Движок при переводе его в Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности. режим противовключения тормозится по полосы ВС. Потом, если его не отключить от сети, будет разгоняться в оборотном направлении по полосы CD, добивается скорости безупречного холостого хода (-w0) и т.к. момент сопротивления активный, перебегает в генераторный режим с отдачей энергии в сеть (линия DE). Равновесие наступит в т.Е, где Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности. М=Мс и скорость w=-wс .Таковой процесс может быть, если в случае подъема томного груза движок тормозится противовключением и при w=0 не отключается и не затормаживается механическими тормозами.

При реактивном моменте сопротивления процесс разбивается на два шага. На первом шаге, являющемся тормозным, законы конфигурации w и М описываются теми Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности. же уравнениями что и при активном Мc. Время торможения до w=0 , где - wс- фиктивная скорость, к которой стремиться движок.


На втором шаге происходит разгон в обратном направлении (после торможения противовключением и остановки). Символ Мс изменяется на обратный. Уравнения, описывающие переходный процесс будут иметь таковой же вид, как Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности. для запуска мотора, только wнач необходимо принять равной 0, Мнач=-Мп и wс=-wс`,т.е.

;

Тут Мп- пусковой момент.

Время реверса . При переходе скорости через 0 динамический момент Мдин скачком меняется от значения Мдин=-(Мп+Мс) до Мдин=-(Мп-Мс) , что вызывает соответственное изменение ускорения и в кривых w Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности.=f(t) и M=f(t) возникает излом.

При динамическом торможении законы конфигурации w и М описываются теми же уравнениями, что и для реверса, т.е.

; , где wс- установившаяся

скорость, определяемая точкой скрещения механической свойства динамического торможения и вертикали Мc =const.

В случае активного Мс точка “B”, соответственная установившейся скорости wс2, относится к Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности. случаю, когда этот момент сначала процесса является тормозным, что имеет место, к примеру, при подъеме груза, а т. “c” с установившейся скоростью wс1- к случаю, когда этот момент является движущим, к примеру, при спуске груза (рис.а).


В случае торможения при подъеме груза под действием Мс и тормозного момента Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности. мотора привод сначала будет тормозится и остановится, т.к. момент мотора станет равным 0, но т.к. Мс является активным и будет продолжать действовать в том же направлении, под его действием система будет крутиться в оборотную сторону. При всем этом Мс из момента сопротивления (тормозного) перевоплотится в Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности. движущий, а тормозной момент мотора изменит собственный символ и будет продолжать действовать как тормозной. Установившаяся скорость наступит при равенстве момента мотора и Мс т.е. в т. В. Кривые переходного процесса для этого варианта изображены на рис. “б”. Время торможения до w=0 , т.е. до остановки

Если активный момент сопротивления сначала торможения Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности. был движущим (торможение при спуске груза ), то сначала торможения тормозной момент мотора (отрезок ED на рис.”а”) больше движущего статического момента и имеет место замедление, сопровождающееся уменьшением тормозного момента мотора. При скорости wс1 M=Mc, замедление прекращается и наступает установившийся режим тормозного спуска груза со скоростью wс1. В Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности. данном случае затормозить систему до остановки методом динамического торможения нельзя (рис.”в”).

При реактивном моменте сопротивления динамическое торможение происходит так же, как и при подъеме груза. Разница только в том, что при w=0 действие реактивного Мс закончится, и т.к. момент мотора тоже станет равным 0, система остановится. Надлежащие этому случаю механические Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности. свойства и кривые w=f(t) и М=f(t) изображены на приведенных рис. Процесс будет протекать так, как если б скорость w стремилась стать равной-wс , но закончится при w=0. Потому надлежащие отрезки кривых на графике изображены пунктиром.

В заключение необходимо подчеркнуть, что процессы запуска и торможения в Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности. электроприводах, получающих питание от сети (w =const) отличаются от хороших.

Переходные процессы электропривода с линейной механической чертой при Мс=f(w)

В случае линейной М от w, т.е. при Мс=кw дифференциальное уравнение, определяющее переходный процесс, имеет вид

, где

wy- скорость установившегося режима при Мс=Мy ,

Dwy- падение скорости при Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности. установившемся режиме .

Беря во внимание, что wy+Dwy=w0 и умножая обе части уравнения на , получим

откуда ,где

Решение этого уравнения относительно w и М дает законы конфигурации w , М и I

;

Продолжительность переходного процесса

Т`м- это время, за которое электропривод разгонится из недвижного состояния до wy при Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности. неизменном Мпуск.


При Мс=М0+К1w (рис.”a”) и Мс=М0-К1w (рис.”б”) переходный процесс описывается этими же уравнениями, что и при Мс=Кw, но в их

При вентиляторном моменте сопротивления дифференциальное уравнение, отражающее переходный процесс, имеет вид

Хотя это уравнение решить можно, но конечные результаты не много Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности. применимы для практического использования.Потому на практике почаще употребляются графические и графоаналитические способы. Естественно, что такие способы дают только приближенные результаты, но, при кропотливом выполнении их точность достаточна для решения практических задач. Правда, такие способы имеют и таковой недочет: они не дают способности получить общие выводы. Решение Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками без учета индуктивности. может быть найдено только для отдельных личных случаев, когда значения всех характеристик электропривода известны. Разглядим некие из их.


perepishite-i-perevedite-predlozheniya-obrashaya-vnimanie-na-konstrukciyu-there-be.html
perepishite-predlozheniya-podcherknite-v-kazhdom-iz-nih-modalnij-glagol-ili-ego-ekvivalent-perevedite-predlozheniya.html
perepishite-sleduyushie-predlozheniya-upotrebite-neobhodimij-vspomogatelnij-glagol-perevedite-predlozheniya.html